Konfigurasjon av sveiserobot
Bestem først den grunnleggende robotmodellen basert på sveisesømmønsteret. For applikasjoner med mange sirkulære sveiser eller store sirkulære rotasjonsvinkler, anbefales en robot med en intern sveisekabel. Mens en ekstern modell også kan oppnå sveising, kan kabelens høye vridning føre til ustabil sveising og slitasje på det ytre dekselet. Jo nærmere trådmateren er plassert sveisepistolen, jo mer stabil er sveisingen. For det andre bestemmer du produktets sveiseprosess og bestemmer deretter sveiseområdet basert på delene som skal sveises. Noen produkter krever høye produksjonsvolumer, noe som krever samtidig sveising med to eller flere roboter for å møte produksjonssyklustider. Dette vil i hovedsak bestemme robotsystemets spesifikasjoner. Dersom armaturet krever flere signaler enn robotens egen I/O, vil det kreves et ekstra I/O-kort eller en ekstern PLS ved bestilling. Bestem til slutt sveisearbeidsflyten og design arbeidsstasjonen for robotsveise basert på kundens krav til sveisesyklus, produksjonskostnader og skala.
Angående programvaren og funksjonene til kontrollsystemet
Restart-funksjon: Restart-funksjonen brukes til å starte lysbuen på nytt etter at den er avbrutt under sveising; (2) Re-tenningsfunksjon: Re-tenningsfunksjonen kan brukes til å gjentenne- lysbuen flere ganger når lysbuetenningen mislykkes på grunn av skitt på arbeidsstykkets overflate eller tuppen av sveisetråden; (3) Anti-klebefunksjon: Anti-klebefunksjonen brukes for å forhindre at sveisetråden fester seg til arbeidsstykket når lysbuen slukkes; (4) Automatisk trådfrigjøringsfunksjon: Den automatiske trådfrigjøringsfunksjonen brukes til å frigjøre sveisetråden fra å feste seg til arbeidsstykket.
Prinsipper og forholdsregler for valg av sveisemaskiner
De siste årene har utenlandske robotprodusenter sitt eget spesifikke støttende sveiseutstyr, som allerede er utstyrt med tilsvarende grensesnittkort. Fordi sveisemaskinen brukes med høy hastighet under arbeidssyklusen til buesveiseroboten, når du velger en sveisestrømkilde, bør belastningsvarigheten generelt bestemmes til 100 % for å bestemme strømforsyningskapasiteten. Det er best å bruke en-sveisestrømkilde med høy ytelse med en enhetlig reguleringsfunksjon kontrollert av en IGBT-omformer. Trådmateren kan monteres på robotens overarm eller utvendig. Førstnevnte har en kortere slange mellom sveisepistolen og trådmateren, noe som bidrar til å opprettholde trådmatingsstabiliteten. Sistnevnte har en lengre slange. Avhengig av produktet som sveises, kan slangen bøye seg når roboten flytter sveisepistolen til bestemte posisjoner, noe som alvorlig påvirker trådmatingskvaliteten. Derfor må trådmaterens montering sikre stabil trådmating. De fleste sveisepistoler for buesveisingroboter ligner på svanehalspistoler som brukes i manuell halvautomatisk sveising. Svanehalsens bøyningsvinkel er generelt mindre enn midten av buen. Svanehalsvinkler kan velges basert på den romlige strukturen til sveisen for å forbedre pistolens rekkevidde. Hvis svanehalsen er for stor, vil det øke trådmatingsmotstanden og føre til ustabil trådmatingshastighet. Hvis vinkelen er for liten, selv om kontaktspissen er litt skadet, vil det gi dårlig ledningsevne. Ved veksling mellom ulike sveisepistoler må robotens TCP (Tool Center Point) justeres tilsvarende. Ellers vil pistolens bane og holdning endres, og sveiseprogrammet må{17}læres på nytt. For sveiserobotarbeidsstasjoner må robotens pistolholder i tillegg til å velge riktig sveisepistol også være utstyrt med en anti-kollisjonssensor.
