Utviklingsstatus for robotsveisearbeidsstasjon

Følgende former for sveiserobotarbeidsstasjoner er oppsummert: (1) Enkelt sett med fast fikstur + sveiserobotarbeidsstasjon. Denne arbeidsstasjonen er den enkleste, og består av en robot og en fast sveisefeste med posisjoner. Denne enkle arbeidsstasjonen har lav feilrate, men siden roboten er i ventetilstand under laste- og losseprosessen, er robotens utnyttelseseffektivitet også lav, så den brukes sjelden i nye sveiselinjer. (2) Arbeidsstasjon med to sett sveisearmaturer + glideskinner for utvendige akser + en sveiserobot. De to settene med sveisearmaturer er installert på henholdsvis den ytre akse-glideskinnene, og sveiseroboten er plassert på den andre siden av den menneskelige betjeningsposisjonen. Roboten er festet på bakken. Etter at sveisefestet er installert med arbeidsstykket, kan det planlegges å bringes inn i sveiseområdet på arbeidsstasjonen ved glideskinnen for sveising. De to fiksturene fungerer på en tverr{12}}måte, så det er ingen tid til å laste og losse arbeidsstykket, og ingen tid for glideskinnen til å drive fiksturen inn og ut. Det er imidlertid visse begrensninger på de ytre dimensjonene til arbeidsstykket som skal sveises, og vanligvis har de sveisede delene mindre ytre dimensjoner. (3) To sett med sveisearmaturer med posisjoneringsanordninger og roterende sveiseroboter fungerer. Denne arbeidsstasjonen består av to roboter og to sveisebrennere med to 360-graders posisjoneringsanordninger og et 180-graders roterende bord. De to armaturene er montert på det 360-graders roterende bordet, noe som muliggjør sveising i forskjellige posisjoner. Robotene kan monteres gulvmontert eller hengende, avhengig av produktets behov, noe som muliggjør sveising over et bredere spekter.